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diff --git a/Dokumentation/doc.pdf b/Dokumentation/doc.pdf
new file mode 100644
index 0000000..43d82ac
--- /dev/null
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diff --git a/Dokumentation/doc.tex b/Dokumentation/doc.tex
index db54bba..c141d48 100644
--- a/Dokumentation/doc.tex
+++ b/Dokumentation/doc.tex
@@ -6,6 +6,10 @@
 \usepackage[table,dvipsnames]{xcolor}
 \usepackage{array}
 \usepackage{makecell}
+\usepackage{refstyle}
+\usepackage{float}
+
+
 
 \definecolor{tablehead}{hsb}{0,0,0.9}
 \newcolumntype{C}[1]{>{\centering\arraybackslash}p{#1}}
@@ -23,14 +27,59 @@
 \newpage
 
 \section{Idee}
+Für unser Mikrocontroller-Projekt haben wir uns für ein vierstelliges Zahlenschloss entschieden.
+Dieses soll nach Eingabe eines validen Codes in einen "Geöffnet"-Zustand wechselt und
+im "Geschlossen"-Zustand verweilt, wenn der Code inkorrekt war.
+Zudem soll dem Benutzer die Möglichkeit gegeben werden einen persönlich gewählten 
+Code einzuspeichern und den alten zu Überschreiben.
 
 \section{Hardware}
 
 \subsection{Platinenaufbau}
+Unser Mikrocontroller liegt auf einer 100mmx80mm großen Platine welche über zwei Kupferlagen verfügt.
+Als Hauptbaustein wird der ATmega16A benutzt. Des weiteren befinden sich auf unserer Platine neben üblichen 
+Grundbausteinen eine Ausgabe- sowie eine "externe" Eingabe-Einheit, als auch Status-LEDs. 
+\begin{figure}[H]
+\centering
+\includegraphics[width=15cm,height=10cm,keepaspectratio]{resources/Pinlock_Schema}
+\caption{Schaltbild Hauptschaltung}
+\end{figure}
+
+\newpage
 
 \subsection{Mikrocontroller ATmega16A}
+Der ATmega16A ist ein 8-Bit CMOS Controller, welcher bei einer Spannung von 2,7- 5V arbeitet.
+In unserem Projekt nutzen wir nicht alle Features des Bausteins. 
+Um unsere Schaltung zu realisieren, brauchen wir die GPIO, die eingebaute AVR-CPU und das EEPROM.
+
+Mit der GPIO und der AVR-CPU ist es uns möglich die Inputs aus der Eingabematrix in Sinnvolle werte umzurechnen 
+und in den Registern der CPU einzuspeichern. Diese werden nun auch an die Display-Units weitergegeben, welche diese anzeigen 
+können um dem Benutzer visuell darzustellen, welche Zahlen eingegeben wurden, ob richtige Eingabe erfolgt ist oder ob ein Code invalide war.
+Auch der Zustand (geöffnet/geschlossen) wird in den Registern des ATmega's gespeichert und auch an die Status-LEDs gesendet.  
+
+Im EEPROM wird der valide Code abgespeichert, sodass dieser auch nach einen Neustart zur Verfügung steht und nicht gelöscht wird. 
+So ist es dem Nutzer möglich den Code bis zu 100,000 zu ändern. 
 
 \subsection{Sonstige Komponenten}
+\begin{figure}[H]
+\centering
+\includegraphics[width=15cm,height=10cm,keepaspectratio]{resources/buttons}
+\caption{Schaltbild Eingabecontroller}
+\end{figure}
+
+\begin{figure}[H]
+\centering
+\includegraphics[width=15cm,height=10cm,keepaspectratio]{resources/Display_Schema}
+\caption{Schaltbild Display-Units}
+\end{figure}
+
+\begin{figure}[H]
+\centering
+\includegraphics[width=15cm,height=10cm,keepaspectratio]{resources/Status_LED_Schema}
+\caption{Schaltbild Status-LEDs}
+\end{figure}
+
+
 
 \section{Software}
 
diff --git a/Dokumentation/resources/Display_Schema.PNG b/Dokumentation/resources/Display_Schema.PNG
new file mode 100644
index 0000000..e7db61c
--- /dev/null
+++ b/Dokumentation/resources/Display_Schema.PNG
diff --git a/Dokumentation/resources/Pinlock_Schema.PNG b/Dokumentation/resources/Pinlock_Schema.PNG
new file mode 100644
index 0000000..f67c9e4
--- /dev/null
+++ b/Dokumentation/resources/Pinlock_Schema.PNG
diff --git a/Dokumentation/resources/Status_LED_Schema.PNG b/Dokumentation/resources/Status_LED_Schema.PNG
new file mode 100644
index 0000000..7514842
--- /dev/null
+++ b/Dokumentation/resources/Status_LED_Schema.PNG
diff --git a/Dokumentation/resources/buttons.PNG b/Dokumentation/resources/buttons.PNG
new file mode 100644
index 0000000..81d28c9
--- /dev/null
+++ b/Dokumentation/resources/buttons.PNG